Sistema de control de velocidad y rumbo para un vehículo de superficie no tripulado-USV
DOI:
https://doi.org/10.25043/19098642.231Palabras clave:
Vehículo de Superficie no Tripulado, controladores PID, sistema de control de velocidad y rumboResumen
Este artículo presenta los resultados obtenidos a partir del diseño de un sistema de control de velocidad y rumbo para el componente de plataforma de un demostrador de tecnología de un vehículo de superficie no tripulado (USV), utilizando controladores PID. Se presenta, en primera instancia, una descripción del demostrador de tecnología del vehículo utilizado para la implementación del sistema, además se presentan las pruebas realizadas para obtener los modelos dinámicos del componente de plataforma del demostrador de tecnología de un USV, los cálculos de los controladores y las pruebas de navegación que validan el funcionamiento de dichos controladores. Todo lo anterior como resultado del proceso de investigación conjunta entre la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla” y COTECMAR, con el apoyo de la Escuela Naval de Suboficiales “ARC BARRANQUILLA” y financiado por la Armada Nacional de Colombia a través de Minciencias.
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