Uso de herramientas de simulación en el dominio del tiempo para el diseño de vehículos sumergibles operados remotamente

Autores/as

  • Juan A. Ramírez-Macías
  • Persijn Brongers
  • Rafael E. Vásquez

DOI:

https://doi.org/10.25043/19098642.157

Palabras clave:

Diseño de Vehículos Operados Remotamente, Simulación en el dominio del tiempo

Resumen

El diseño de vehículos operados remotamente (ROV) es una tarea complicada en la cual el equipo de diseño trabaja con una cantidad importante de incertidumbres antes de que el dispositivo pueda ser probado a escala real. Una forma de reducir esta incertidumbre es usar software de simulación para evaluar conceptos de diseño a lo largo de los diferentes niveles de abstracción del proceso. En este trabajo se usa aNySIM dentro del proceso de diseño del ROV; esta es una herramienta de simulación multicuerpo en el dominio del tiempo desarrollada por el Maritime Research Institute Netherlands (MARIN). El software de simulación es capaz de resolver las ecuaciones de movimiento del vehículo con base en la dinámica del cuerpo rígido, incluyendo elementos de hidrodinámica, hidrostática, propulsores, distribución de fuerza de propulsión y control PID. Se proponen diferentes escenarios para evaluar diferentes conceptos en las soluciones de diseño, tales como los parámetros y distribución de los propulsores. Estos resultados son usados luego para para seleccionar las soluciones que son implementadas en el diseño final.

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Publicado

2017-09-15

Cómo citar

Ramírez-Macías, J. A., Brongers, P., & Vásquez, R. E. (2017). Uso de herramientas de simulación en el dominio del tiempo para el diseño de vehículos sumergibles operados remotamente. Ciencia Y tecnología De Buques, 11(21), 41–49. https://doi.org/10.25043/19098642.157

Número

Vol. 11 Núm. 21

Sección

Artículos científicos y tecnológicos

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