Un método para fusión de trayectoria usando asociación de datos en el sistema de combate naval
DOI:
https://doi.org/10.25043/19098642.131Palabras clave:
Gestión de sistemas de combate, fusión de trayectoria, asociación de datos, filtro de trayectoriaResumen
Actualmente los sensores múltiples del campo de batalla instalados en una embarcación naval están adquiriendo demasiada información. La información es usada a través del sistema de combate naval para mejorar la capacidad de reacción y para amenazar de manera rápida y precisa. Actuar para amenazar, se debe tomar una decisión sobre cuál de los objetivos del sensor múltiple y ejecutar la fusión de trayectoria acuerdo el resultado del criterio. En este artículo, proponemos el método de fusión de trayectoria usando información variada de rastreo. Pronosticamos y estimamos el estado del objetivo en información dinámica usando filtro de asociación de datos lo cual hizo válida la medida de área que es asumida como trayectoria existente. Este algoritmo puede establecer el criterio cuál estado actual de adaptación de trayectoria. En segundo lugar, se eligió la trayectoria entre las existentes en un área válida mediante la atribución de ponderación. La ponderación considera la información de la trayectoria tal como: identificación, categoría, entre otros. Se podría ejecutar la fusión de trayectoria de manera más precisa a través de un algoritmo de fusión.
Descargas
Referencias bibliográficas
SMITH, D. and SINGH, S., “Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Survey,” Knowledge and Data Engineering, IEEE Transactions on, Vol 18, Issue. 12, 2006.
SALMOND, D., "Target tracking: introduction and Kalman tracking filters", Target Tracking: Algorithms and Applications, IEE, Vol.2, Oct. 2001.
Y. BAR-SHALOM and T. E. FORTMANN, "Tracking and Data Association", Academic Press, New York, 1988.
KIRUBARAJAN, T., Bar-Shalom, Y, "Probability Data Association techniques for target tracking in clutter", IEEE Transactions on AES, Vol.38, Issue. 2, April 2002.
A.T. ALOUANI and T.R. RICE, "On optimal synchronous and asynchronous track fusion", SPIE, Opt. Eng., Vol. 37, Issue 2, 427, 1998.
JAWARD, M.H. and KADIRKAMANATHAN, V. “Interacting multiple models for single-user channel estimation and equalization”, ICASSP '01, IEEE International Conference on, Vol.4, 2001.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
The authors who publish in this Journal certify that:
- The work submitted for publication in The Ship Science and Technology journal, was written by the author, given that its content is the product of his/her direct intellectual contribution.
- All data and references to material already published are duly identified with their respective credits and are included in the bibliographic notes and quotations highlighted as such.
- All materials submitted for publication are completely free of copyrights; consequently, the author accepts responsibility for any lawsuit or claim related with Intellectual Property Rights thereof, Exonerating of responsibility to The Science and Technology for the Development of Naval, Maritime, and Riverine Industry Corporation, COTECMAR.
- In the event that the article is chosen for publication by The Ship Science and Technology journal, the author state that he/she totally transfers reproduction rights of such to The Science and Technology for the Development of Naval, Maritime, and Riverine Industry Corporation, COTECMAR.
- The authors retain the copyright and transfer to COTECMAR the right of publication and reproduction of the work which will be simultaneously subject to the Creative Commons Attribution License (CC - BY), which allows the license to copy, distribute, display and represent the work and to make derivative works as long as it recognizes and cites the work in the manner specified by the author or licensor.
- For more information about the Creative Commons Attribution License (CC -BY) and his use and scope, please visit the following web page https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode